47303

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка освоения "проприоцептивно"-тактильного канала обратной связи протеза верхних конечностей

ISBN/ISSN: 

0235-0092

Наименование источника: 

  • Сенсорные системы

Обозначение и номер тома: 

Т. 31, №4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП "Академический научно-издательский, производственно-полиграфический и книгораспространительский центр "Наука" (Москва)

Год издания: 

2017

Страницы: 

322-330
Аннотация
В работе проанализированы возможности применения “проприоцептивно”-тактильного канала обратной связи “миоэлектрический протез” - “человек”. Предложено использовать тактильные рецепторы человека в качестве “входа” для пользователя данного канала обратной связи, несущего информацию о состоянии механической части миоэлектрического протеза. Результаты оценки плотности тактильных рецепторов позволяют рекомендовать для расположения тактильных стимуляторов переднюю поверхность конечности, при этом доминирующая рука более приемлема для расположения подобных устройств. Пространственный порог позволяет без потери качества передачи информации использовать относительно простые и дешевые в реализации программно-аппаратные решения, которые представлены в данной работе. Реализация канала обратной “проприоцептивно”-тактильной связи миоэлектрического протеза включает в себя датчики положения “суставов” и “кисти”, аналогово-цифровой преобразователь, устройство управления тактильным стимулятором, представляющего собой набор сервоприводов. Оценена информативность канала обратной связи в зависимости от расположения тактильных стимуляторов. Показано, что суммарное число ошибок не претерпело изменений в ходе серии экспериментов. Пользователь с близкими вероятностями как переоценивал, так и недооценивал углы изменения взаиморасположения элементов модели миоэлектрического протеза. При помощи факторного анализа были получены зависимости, указывающие на связь показателей пространственного порога (в мм) и числом ошибок с определением, какой именно тактильный стимулятор работал в настоящее время. Кластерный анализ позволил выявить группу пользователей, высокий уровень тревожности которых негативно сказывался на распознавании информации, полученной по “проприоцептивно”-тактильному каналу обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Туровский Я.А., Глущенко А.С., Рыбалкин Е.А., Пикалов В.В. Оценка освоения "проприоцептивно"-тактильного канала обратной связи протеза верхних конечностей // Сенсорные системы. 2017. Т. 31, №4. С. 322-330.