Галин Р. Р. (ИПУ РАН, Лаборатория 80). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Галин Р.Р., Широкий А.А., Магид Е.А., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. Effective Functioning of a Mixed Heterogeneous Team in a Collaborative Robotic System // Informatics and Automation. 2021. Vol 20 No 6. С. 1224-1253.2021
2Галин Р.Р., Мещеряков Р.В. Human-Robot Interaction Efficiency and Human-Robot Collaboration // Studies in Systems, Decision and Control. 2020. vol 272. С. 55-63.2020
3Галин Р.Р., Мещеряков Р.В. Review on Human–Robot Interaction During Collaboration in a Shared Workspace / Interactive Collaborative Robotics. ICR 2019. LNCS. Стамбул: Springer, Cham, 2019. vol 11659. С. 63-74.2019
4Кулагина И.В., Исхакова А.О., Галин Р.Р. Modeling the practice of aggression in the socio-cyber-physical environment // VESTNIK TOMSKOGO GOSUDARSTVENNOGO UNIVERSITETA-FILOSOFIYA-SOTSIOLOGIYA-POLITOLOGIYA-TOMSK STATE UNIVERSITY JOURNAL OF PHILOSOPHY SOCIOLOGY AND POLITICAL SCIENCE. 2019. T. 52. С. 147-161.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

5Галин Р.Р., Галина С.Б. Эффективное функционирование коллаборативной робототехнической системы в едином пространстве // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2021. № 1(99). С. 5-15.2021
6Галин Р.Р., Серебренный В.В., Тевяшов Г.К., Широкий А.А. Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах // Известия Юго-Западного Государственного университета. 2020. 24(4). С. 180-199.2020
7Кулагина И.В., Исхакова А.О., Галин Р.Р. Моделирование практик агрессии в социо-киберфизической среде // Вестник Томского государственного университета. Философия. Социология. Политология. 2019. №52. С. 147-161.2019
8Галин Р.Р. Виртуальный полигон для эффективного взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе // Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН. 2018. № 6 (86) часть II. С. 108-113.2018
9Галин Р.Р. Имитационное моделирование технологий государственного управления в молодежной сфере // Региональные проблемы преобразования экономики. 2018. № 9. С. 78-84.2018
10Галин Р.Р., Мещеряков Р.В. Методика оценки качества государственных услуг в сфере молодежной политики // Качество. Инновации. Образование. 2013. № 10. С. 61-65.2013
11Галин Р.Р., Ехлаков Ю.П., Ходашинский И.А. Модель информационного безопасного взаимодействия // Научный вестник Новосибирского государственного технического университета. 2012. №2(47). С. 43-48.2012

Статьи в журналах/сборниках

12Галин Р.Р. Моделирование и классификация взаимодействия человека и робота в коллаборативной робототехнической системе // Доклады Адыгской (Черкесской) Международной академии наук. 2020. Т. 20, № 3. С. 24-29.2020
13Галина С.Б., Галин Р.Р. Маркетинг образовательных услуг и выстраивание партнёрских отношений в сфере высшего образования // Вестник современных исследований. 2018. Выпуск № 11-2 (26) . С. 92-96.2018
14Галин Р.Р. Deep marketing and partnership model in educational organization // Интеграция наук. 2018. вып. 8 (23). С. 550-555.2018
15Галин Р.Р. Критерии эффективности технологии государственного управления в сфере молодежной политики (на примере Краснодарского края) // Современные научные исследования и разработки. 2018. №12 (29). С. 222-227.2018

Главы в книгах

16Галин Р.Р., Мамченко М.В. Human-Robot Collaboration in the Society of the Future: A Survey on the Challenges and the Barriers / Futuristic Trends in Network and Communication Technologies. Taganrog: Springer, 2021. С. 111-122.2021
17Галин Р.Р., Мамченко М.В., Мещеряков Р.В. Analysis of the Allocation and Implementation of Tasks in the Heterogeneous Team of the Collaborative Robotic System / Smart Innovation, Systems and Technologies book series (SIST, volume 232). St. Petersburg, Russia: Springer, 2021. С. 109-119.2021
18Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Мамченко М.В. Analysis of Intersection of Working Areas Within the Human-Robot Interaction in a Shared Workspace / Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS, volume 232), book series. Cham: Springer, 2021. С. 749-759.2021
19Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25.2021

Пленарные доклады

20Мещеряков Р.В., Шандаров Е.С., Галин Р.Р. Решение задач тесной интеграции людей и роботов в лигах международного чемпионата RoboCup / Материалы 4-й Международной практической конференции по робототехнике РобоСектор-2018, Москва. М.: АВИ Солюшнс, 2018. С. http://www.robosector.ru/robosektor-2018/spikeryi-konferenczii-robosektor-2018/rinat-galin.html.2018

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

21Гергет О.М., Кравченко А.А., Мещеряков Р.В., Лысунец Т.Б., Галин Р.Р., Вольф Д.А., Мамченко М.В. Software Library for KUKA Iiwa Robot to Improve the Efficiency of Human-Robot Interaction in Robotic Medical Applications / Lecture Notes in Computer Science. Cham: Springer, 2022. V.13719. С. 284-295 https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-23609-9_25.2022
22Галин Р.Р., Асмолов Т.А. Research on the effectiveness of public administration in the sphere of youth policy / Proceedings of the 2nd International Conference on Pedagogy, Communication and Sociology (ICPCS 2020). Bangkok: DESTech Publications, Inc, 2020. С. 330-337.2020
23Галин Р.Р., Мамченко М.В., Романов Н.А. Business Processes Automation in a Production Facility Through the Use of Collaborative Robots / Proceedings of the 2020 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon, Vladivostok, Russia). Vladivostok, Russia: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9271476.2020
24Галин Р.Р., Мещеряков Р.В. Collaborative robots: development of robotic perception system, safety issues and integration of AI to imitate human behavior / Proceedings of 15th International Conference on Electromechanics and Robotics "Zavalishin's Readings". Ufa: Springer, 2020. vol. 187. С. 175-185.2020
25Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Камешева С.Б. Distributing Tasks in Multi-agent Robotic System for Human-Robot Interaction Applications / Procceding of the International Conference on Interactive Collaborative Robotics (ICR 2020, Saint Petersburg). Saint Petersburg, Russia: Springer, 2020. Vol. 12336. С. 99-106.2020
26Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Камешева С.Б., Самошина А.И. Cobots and the benefits of their implementation in intelligent manufacturing / Proceedings of the 2nd International Conference "MIP: Engineering-2020: Modernization, Innovations, Progress" (Krasnoyarsk). Krasnoyarsk: IOP Publishing Ltd, 2020. Vol. 862. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/862/3/032075/meta.2020
27Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Самошина А.И. Mathematical Modelling and Simulation of Human-Robot Collaboration / Proceedings 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russia: IEEE, 2020. С. 1058-1062.2020
28Исхакова А.О., Вольф Д.А., Галин Р.Р., Мамченко М.В. 1-D convolutional neural network based on the inner ear principle to automatically assess human’s emotional state / Topical Problems of Agriculture, Civil and Environmental Engineering (TPACEE 2020) - E3S Web of Conferences. Moscow: E3S Web Conf., 2020. Volume 224. С. https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/abs/2020/84/e3sconf_TPACEE2020_01023/e3sconf_TPACEE2020_01023.html.2020
29Самошина А.И., Промыслов В.Г., Камешева С.Б., Галин Р.Р. Application of Cloud Modeling Technologies in Ensuring Cyber Security of APCS / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9247742.2020
30Асмолов Т.А., Галин Р.Р. Study of the effectiveness of combinatorial protection algorithms based on the hardware and software of the electronic storage of corporate information systems / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Krasnoyarsk: Institute of Physics Publishing, 2019. Vol. 537. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/537/5/052027/pdf.2019
31Галин Р.Р. Deep marketing as an element of the digital economy in the Russian education system / Proceedings of the 1st International Scientific Conference on Modern Management Trends and the Digital Economy (MTDE 2019, Yekaterinburg, Russia). Yekaterinburg: Atlantis Press, 2019. 81. С. 489-493.2019
32Галин Р.Р., Мещеряков Р.В. Automation and robotics in the context of Industry 4.0: the shift to collaborative robots / IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. Krasnoyarsk: Institute of Physics Publishing, 2019. Vol. 537. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/537/3/032073/pdf.2019
33Романова М.А., Галин Р.Р., Трефилов П.М. Application of IoT technologies for automation of management in agriculture / IOP Conference Series: Earth and Environmental Science. Krasnoyarsk: IOP Publishing Ltd, 2019. Volume 315. С. https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1755-1315/315/3/032032/pdf.2019

Доклады

34Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Результаты исследования распределения работ в коллаборативной робототехнической системе с минимизацией их времени выполнения / Труды 8-й Международной научно-практической конференции «Научно-инновационные исследования и разработки» (Саратов, 2022). Саратов: НОП «Цифровая наука», 2022. С. 20-29.2022
35Галин Р.Р., Камешева С.Б., Исхакова А.О., Широков А.С. Управление смешанной неоднародной командой в коллаборативной робототехнической системе / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 311-319.2021
36Галин Р.Р., Тевяшов Г.К. Планирование оптимальной траектории облета сельскохозяйственного поля группой бпла / Труды 6-го Всероссийского научно-практического семинара «Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта» (БТС-ИИ-2021, Москва). М.: Общероссийская общественная организация «Российская ассоциация искусственного интеллекта», 2021. С. 147-149.2021
37Галин Р.Р. Умное производство. Взаимодействие человека и робота / Материалы конференции «Информационные технологии в управлении» (ИТУ-2020, Санкт-Петербург). Санкт-Петербкрг: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 196-198.2020
38Исхакова А.О., Вольф Д.А., Галин Р.Р., Мамченко М.В. Разработка одномерной сверточной нейронной сети для автоматического определения эмоционального состояния человека / Материалы Международной научно-практической конференции «Актуальные задачи математического моделирования и информационных технологий» (АЗММиИТ 2020, Сочи). Сочи: РИЦ ФГБОУ ВО «СГУ», ИП Кривлякин С.П., 2020. С. 132-136.2020
39Галин Р.Р. Взаимодействие человека и робота в эргатической робототехнической системе / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 1197-1201.2019
40Галин Р.Р., Кулагин К.А., Мигачев А.Н., Мещеряков Р.В., Сенчук Д.В. Тренажерный комплекс беспилотной авиационной системы (БАС) полевого назначения / Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019). Ростов-на Дону, Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. С. 46-55.2019
41Галин Р.Р. Сотрудничество человека и робота на примере коллаборативной робототехники / Труды 14-й Международной конференции по электромеханике и робототехнике «Завалишинские чтения-2019». СПб.: ГУАП, 2019. С. 241-246.2019
42Галин Р.Р., Трефилов П.М. Технология многоагентных систем в моделироавнии взаимодействия человека и робота / Материалы 5-й Международной научно-практической конференции (школы-семинара) молодых ученых «Прикладная математика и информатика: современные исследования в области естественных и технических наук» (Тольятти, 2019). Тольятти: Качалин Александр Васильевич, 2019. С. 155-158.2019
43Трефилов П.М., Мещеряков Р.В., Кулагин К.А., Сенчук Д.В., Галин Р.Р., Мигачев А.Н. Виртуальный полигон как инструмент отработки сценариев полета беспилотными летательными аппаратами / Труды 1-й Всероссийской научно-практической конференции "Беспилотная авиация: состояние и перспективы развития" (Воронеж, 2019). Воронеж: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), 2019. С. 167-170.2019
44Галин Р.Р. Виртуальная полигонная база для отработки взаимодействия коллаборативной робототехники / Материалы 5-й Международной научно-практической конференции "Виртуальное моделирование, прототипирование и промышленный дизайн" (2018, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2018. Т. 2, вып. 5. С. 186-190.2018
45Галин Р.Р., Камешева С.Б. Оценка эффективности государственного управления в сфере молодежной политики / Труды 11-й Международной конференции "СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ ПРИКЛАДНОЙ МАТЕМАТИКИ, ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ И КОМПЬЮТЕРНЫХ ТЕХНОЛОГИЙ" (ПМТУКТ-2018, Воронеж). Воронеж: Научная книга, 2018. С. 84-87.2018
46Галин Р.Р., Кулагин К.А. Использование виртуального полигона для отработки взаимодействия роботов в многоагентной робототехнической системе / Труды 2-й Международной научной конференции "Модели мышления и интеграция информационно-управляющих систем" (ММИИУС - 2018, Нальчик-Терскол). Нальчик - Терскол: Редакционно-издательский отдел КБНЦ РАН, 2018. С. 208-212.2018
47Галин Р.Р., Лебедкина Н.С. Алгоритм интегральной оценки эффективности государственного управления в сфере молодёжной политики / Труды 4-й научно-практической Международной конференции (школы-семинара) молодых ученых "Прикладная математика и информатика: современные исследования в области естественных и технических наук" (Тольятти, 2018). Тольятти: Качалин Александр Васильевич, 2018. Ч. 1. С. 245-250.2018
48Галин Р.Р. Навыки и компетенции новой научно-технологической революции в системе образования / Материалы 2-го Международного научного форума "Шаг в будущее: искусственный интеллект и цифровая экономика" (Москва, 2018). М.: Издательский дом ГУУ, 2018. вып. 2. С. 387-393.2018
49Галин Р.Р., Камешева С.Б., Ушакова Н.В. Внедрение инновационных методов совершенствования систем государственного управления / Труды Международной онлайн-конференции «Научный диалог: экономика и управление» (Чебоксары, 2015). Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2015. С. https:/interactive-plus.ru/ru/article/15825/discussion_platform.2015
50Галин Р.Р., Руденко И.А., Буинцев Д.Н. Методические рекомендации к оценке качества государственных услуг в сфере молодежной политики / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции "Наука в современном информационном обществе" (2015, США). North Charleston: Научно-издательский центр «Академический», 2015. Т. 1. С. 74-78.2015
51Антонова А.Ю., Щербаков В.Н., Галин Р.Р. Методика измерения энергетических характеристик светодиодов и светодиодных светильников / Материалы 4-й Международной научно-практической конференции "Актуальные проблемы современной науки в 21 веке" (Махачкала, 2014). Махачкала: ООО "Апробация", 2014. Ч. 2. С. 22-24.2014
52Галин Р.Р., Антонова А.Ю., Щербаков В.Н. Оценка социально–экономического потенциала развития молодежной политики на примере г. Томска / Труды Международной научно–практической конференции "Экономическая наука сегодня: теория и практика" (Чебоксары, 2014). Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2014. С. 82-85.2014
53Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Щербаков В.Н. Методические подходы к оценке качества государственных и муниципальных услуг в сфере молодежной политики / Труды Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов "Современное состояние и проблемы естественных наук" (Юрга, 2014). Томск: Томский политехнический университет, 2014. С. 312-317.2014
54Галин Р.Р. Оценка социально-экономического потенциала развития молодежной политики на уровне региона позволяет определить стратегию положительного развития процесса создания условий для жизни граждан категории молодежь, удовлетворения их потребности, преумножения благ, улучшения государственных и муниципальных услуг. / Материалы 3-й Международной научно-практической конференции «Фундаментальная наука и технологии - перспективные разработки» (2014, США). North Charleston: Научно-издательский центр «Академический», 2014. Т. 3. С. 126-128.2014
55Галин Р.Р. Структурная модель оценки эффективности государственного управления в сфере молодежной политики / Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Научная сессия ТУСУР-2014", Томск. Томск: В-Спектр, 2014. Ч. 3. С. 100-103.2014
56Галин Р.Р. Эффективная модель государственного управления на примере муниципального образования г. Томск / Материалы Всероссийской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых "Научная сессия ТУСУР-2013", Томск. Томск: В-Спектр, 2013. Ч. 4. С. 74-77.2013

Тезисы докладов

57Галин Р.Р. Задача многоагентного управления участниками неоднородной команды / Материалы 14-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2021, Дивноморское, Геленджик). Дивноморское, Геленджик: Южный федеральный университет, 2021. Т. 2. С. 141-143.2021
58Галин Р.Р. Методы эффективного распределения задач в коллаборативной многоагентной робототехнической системе / Сборник тезисов 31-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: ИПЦ ООО "Политехника-принт", 2020. С. 63-65.2020
59Галин Р.Р., Мещеряков Р.В., Пешнин А.В. Моделирование и симуляция взаимодействия человека и робота / Тезисы докладов научного семинара в рамках международной научно-технической конференции "Автоматизация". Сочи: Издательский центр ЮУрГУ, 2020. С. 314-316.2020
60Галин Р.Р., Трефилов П.М. The impact of collaborative robotic solutions for increasing efficency of human activities / Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019). Санкт Петербург: ООО "издательско-полиграфический комплекс "Гангут"", 2019. С. 464-466.2019
61Галин Р.Р., Трефилов П.М. Влияние коллаборотивных робототехнических решений на повышение эффективности деятельности человека / Сборник тезисов 30-й Международной научно-технической конференции "ЭКСТРЕМАЛЬНАЯ РОБОТОТЕХНИКА" (Санкт-Петербург, 2019). СПб.: ООО издательско-полиграфический комплекс "Гангут", 2019. С. 466-468.2019
62Галин Р.Р., Руденко И.А. Теоретические основы оценки социально-экономического развития региона в рамках реализации государственной молодежной политики / Материалы международной заочной онлайн-конференции «Научный диалог: экономика и управление» (Чебоксары, 2015). Чебоксары: ЦНС «Интерактив плюс», 2015. С. https:/interactive-plus.ru/ru/article/11556/discussion_platform.2015
63Сенченко П.В., Руденко И.А., Дауров А.А., Галин Р.Р. Финансирование органов муниципального образования - пути решения / Материалы Международной научно-практической конференции "Перспективы развития экономики и менеджмента" (Челябинск, 2015). Челябинск: ИЦРОН, 2015. вып. 2. С. 97-99.2015
64Галин Р.Р., Антонова А.Ю., Щербаков В.Н. Инновационный и образовательный потенциал молодежной политики в условиях развития современного общества / Материалы Международной научно-практической конференции "Наука и образование в современном обществе: вектор развития" (Москва, 2014). М.: АР-Консалт, 2014. Ч. 2. С. 141-143.2014
65Галин Р.Р., Буинцев Д.Н. Оценка уровня потенциала работодателей для развития образовательной деятельности и молодежной политики / Материалы Международной научно-методической конференции "Современное образование: актуальные проблемы профессиональной подготовки и партнерства с работодателем" (Томск, 2014). Томск: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники, 2014. С. 173-174.2014
66Галин Р.Р. Менеджмент молодежной политики как элемент управления социально-экономической системы / Материалы Российской научно-технической конференция "Общество, политика, финансы" (Новосибирск, 2014). Новосибирск: ГОУ ВПО СибГУТИ, 2014. С. 57-60.2014
67Галин Р.Р., Щербаков В.Н., Антонова А.Ю. «Data mining» и проведение ретроспективных исследований в автоматизированной системе ведения истории болезни / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции «Информационные процессы и технологии «Информатика-2014» (2014, Севастополь). Севастополь: Вебер, 2014. С. 180-181.2014
68Галин Р.Р. Эффективное государственное управление в социальном воспроизводстве общества / Материалы Международной научно-практической конференции "Наука, образование, общество: современные вызовы и перспективы" (Москва, 2013). М.: Буки-Веди, 2013. Часть 1. С. 132-133.2013