Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата в автономных навигационных системах с использованием электромагнитных волн. Технический результат – увеличение точности измерения достигается тем, что измеритель путевой скорости и угла сноса летательного аппарата, содержит два генератора СВЧ, первый и второй направленный ответвитель, два циркулятора, две антенны, первый и второй смеситель и вычислительный блок. При этом генераторы соединены через направленные ответвители с первыми выводами циркуляторов, антенны соединены с их вторыми выводами. Смесители первыми входами соединены с дополнительными выводами направленных ответвителей, вторыми входами соединены с третьими выводами циркуляторов, а выходами с вычислительным блоком. Дополнительно устройство содержит четыре направленных ответвителя, фильтр и три смесителя, при этом третий и четвертый направленный ответвитель встроены между генераторами и входами первого и второго направленного ответвителя, а дополнительные выводы соединены с входами третьего смесителя, пятый и шестой направленный ответвитель включены между третьими выводами циркуляторов и входами первого и второго смесителя, а их дополнительные выводы соединены с входами четвертого смесителя, выход третьего смесителя соединен с первым входом пятого смесителя напрямую, а выход четвертого смесителя соединен с вторым входом пятого смесителя через фильр, а его выход соединен с вычислительным блоком. 3 ил.