Методом линейных матричных неравенств (ЛМН) с использованием обобщенной теоремы Ляпунова решены задачи управления корабельным паровым котлом и промышленной системой регулирования натяжения материала в зоне его транспортирования в поточной линии. В частности, синтезирован робастный регулятор, сохраняющий спектр системы в заданной D-области при заданных возмущениях модели объекта.