Рассмотрены различные системы магнитного управления положением, током и формой плазмы, в действующих токамаках, как вытянутых по вертикали, так и в сферических. Описаны системы подавления пристеночных резистивных мод в токамаке DIII-D. Приведены конструкции и поперечные сечения токамаков, структурные схемы систем управления плазмой, уделено внимание принципам действия систем управления плазмой, приведены результаты экспериментов по управлению плазмой в токамаках. Представлены различные технические реализации систем магнитного управления плазмой в токамаках.