Дано описание жестов и жестового языка как средств невербальной коммуникации людей с потерей слуха. Приведён краткий обзор существующих жестовых нотаций, предназначенных для фиксации жестов в письменной форме с использованием в них буквенных, цифровых и различных графических элементов. Проведён сравнительный анализ данных жестовых нотаций в соответствие с их характеристиками применительно к описанию русской жестовой речи. Обоснован выбор системы SignWriting для записи русской жестовой речи, модифицированной с учётом её специфики. Описаны особенности системы SignWriting, унифицированные знаки и правила которой позволяют наиболее компактно и точно фиксировать пространственно-временную форму жестов. Создан словарь наиболее употребительных жестов русского жестового языка различной тематики в письменной форме с использованием знаков системы SignWriting.