46848

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости

ISBN/ISSN: 

0368-1025

Наименование источника: 

  • Измерительная техника

Обозначение и номер тома: 

№ 4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГУП "Российский научно-исследовательский институт метрологической службы"

Год издания: 

2018

Страницы: 

48-52
Аннотация
В работе приводится метод обработки сигнала доплеровских радиоволновых датчиков, позволяющий измерять вектор путевой скорости наземного транспортного средства (автомобили, тракторы, автокары и др.). Датчики при этом располагаются по его обеим сторонам и направлены под углами к оси и к подстилающей поверхности. Показано, как на основании полученных данных можно построить реальный маршрут автомобиля в прямоугольной системе координат. Рассматриваются специальные алгоритмы обработки сигналов, позволяющие существенно увеличить точность определения доплеровских частот датчиков, от которых зависит точность вычисления скорости и пройденного пути.

Библиографическая ссылка: 

Хаблов Д.В. Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости // Измерительная техника. 2018. № 4. С. 48-52.