В работе приводится метод обработки сигнала доплеровских радиоволновых датчиков, позволяющий измерять вектор путевой скорости наземного транспортного средства (автомобили, тракторы, автокары и др.). Датчики при этом располагаются по его обеим сторонам и направлены под углами к оси и к подстилающей поверхности. Показано, как на основании полученных данных можно построить реальный маршрут автомобиля в прямоугольной системе координат. Рассматриваются специальные алгоритмы обработки сигналов, позволяющие существенно увеличить точность определения доплеровских частот датчиков, от которых зависит точность вычисления скорости и пройденного пути.