Проблемы управления автономными робототехническими комплексами, 21 мая 2018 г., ИПУ РАН

Уважаемые коллеги!

21 мая 2018 года  состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).

Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

В повестке дня заявлен основной доклад:

Тема доклада: «Методы и алгоритмы централизованного планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (мобильных роботов)»

Докладчик: кандидат физико-математических наук Яковлев Константин Сергеевич, ведущий научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН (лаб. 0-2 «Динамические интеллектуальные системы»ИСА РАН), доцент ФКН НИУ ВШЭ.

Представлены результаты экспериментальных исследований (как на модельных объектах, так и на реальных мобильных роботах), URL: https://www.youtube.com/channel/UChkz6VVLv9KJJg9XTcR0CLQ

Ключевые слова и словосочетанияпланирование траекторий, неконфликтные траектории, метод централизованного планирования, группы интеллектуальных агентов, мобильные роботы, миссия, приоритеты, перепланирование и другие.


За более подробной информацией и необходимыми комментариями по указанной теме и по всем состоявшимся выступлениям Вы также можете обратиться к основной странице семинара.

Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/smart .


 

Дата: 

21.05.2018 - с 17:00 по 19:00

Место: 

  • МКЗ ИПУ РАН