Уважаемые коллеги!
21 мая 2018 года состоится очередное заседание постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва).
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.
В повестке дня заявлен основной доклад:
Тема доклада: «Методы и алгоритмы централизованного планирования совокупности неконфликтных траекторий для группы интеллектуальных агентов (мобильных роботов)».
Докладчик: кандидат физико-математических наук Яковлев Константин Сергеевич, ведущий научный сотрудник ФИЦ ИУ РАН (лаб. 0-2 «Динамические интеллектуальные системы», ИСА РАН), доцент ФКН НИУ ВШЭ.
Представлены результаты экспериментальных исследований (как на модельных объектах, так и на реальных мобильных роботах), URL: https://www.youtube.com/channel/UChkz6VVLv9KJJg9XTcR0CLQ
Ключевые слова и словосочетания: планирование траекторий, неконфликтные траектории, метод централизованного планирования, группы интеллектуальных агентов, мобильные роботы, миссия, приоритеты, перепланирование и другие.
За более подробной информацией и необходимыми комментариями по указанной теме и по всем состоявшимся выступлениям Вы также можете обратиться к основной странице семинара.
Ссылка на основную страницу Общемосковского семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва): http://www.ipu.ru/smart .
Дата:
Место:
- МКЗ ИПУ РАН