Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
03 апреля (11:30, комната 433):
Докладчик: Ерофеева В.А. (СПбГУ)
Тема: «Оптимизация распределения целей между наблюдателями и оценивание состояний с помощью циклического подхода»
Аннотация:
В докладе будут представлены результаты диссертационного исследования, посвященного изучению подходов к решению задачи распределенного отслеживания траекторий движущихся объектов группой наблюдателей. Под наблюдателями в работе понимаются устройства, способные реагировать на изменения во внешней среде, самостоятельно обрабатывать данные и коммуницировать с другими устройствами. Для решения задачи оптимизации распределения объектов между наблюдателями будет представлен анализ возможностей применения техники линейных матричных неравенств. Кроме того, будет рассмотрена модификация поискового алгоритма стохастической аппроксимации на основе циклического подхода и метод распределенного оценивания параметров траекторий движущихся объектов.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36.
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1452, 1436, 1433, 1442, 1440.
---
С уважением,
н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.