Мигачев А. Н. (ИПУ РАН, Научно-внедренческий отдел 73). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Гладких Т.Я., Мигачев А.Н. Environmental Monitoring of Water Surface Pollution in the Visible Range by Using UAVs // Journal of Communications Technology and Electronics. 2023. Vol. 68, Suppl. 3. С. S388–S392.2023

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

2Барабанова Е.А., Вытовтов К.А., Гладких Т.Я., Мигачев А.Н. Экологический мониторинг загрязнений водной поверхности в видимом диапазоне с использованием БПЛА // Физические основы приборостроения. 2022. Т. 11. № 4 (46). С. 60-67.2022

Главы в книгах

3Тевяшов Г.К., Мамченко М.В., Мигачев А.Н., Галин Р.Р., Кулагин К.А., Трефилов П.М., Анисимов Р.О., Голобурдин Н.В. Algorithm for Multi-drone Path Planning and Coverage of Agricultural Fields / Agriculture Digitalization and Organic Production. St. Petersburg, Russia: Springer Singapore, 2021. С. 299-310 https://link.springer.com/chapter/10.1007%2F978-981-16-3349-2_25.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

4Гладких Т.Я., Русаков К.Д., Графенков А.В., Мигачев А.Н., Мостаков Н.А., Голобурдин Н.В. Drowning Detection Algorithm in Coastal Zones / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Астрахань: IEEE, 2023. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10347125.2023

Доклады

5Галин Р.Р., Кулагин К.А., Мигачев А.Н., Мещеряков Р.В., Сенчук Д.В. Тренажерный комплекс беспилотной авиационной системы (БАС) полевого назначения / Материалы 14-й Всероссийской научно-практической конференции «Перспективные системы и задачи управления» и 10-й молодежной школы-семинара «Управление и обработка информации в технических системах» (Ростов-на-Дону, 2019). Ростов-на Дону, Таганрог: Южный федеральный университет, 2019. С. 46-55.2019
6Трефилов П.М., Кулагин К.А., Мигачев А.Н. Применение виртуальных полигонов для отработки сценариев группового управления бпла мультикоптерного типа / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 156-159.2019
7Трефилов П.М., Мещеряков Р.В., Кулагин К.А., Сенчук Д.В., Галин Р.Р., Мигачев А.Н. Виртуальный полигон как инструмент отработки сценариев полета беспилотными летательными аппаратами / Труды 1-й Всероссийской научно-практической конференции "Беспилотная авиация: состояние и перспективы развития" (Воронеж, 2019). Воронеж: Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина» (г. Воронеж), 2019. С. 167-170.2019

Патенты/Свидетельства

8Графенков А. В., Мигачев А. Н. Механизм сброса с дрона сыпучих материалов и твердых предметов: Патент на полезную модель № 218367 РФ; Зарег. 23.05.2023.2023
9Графенков А. В., Мигачев А. Н., Кулагин К. А. Система спасения утопающих с применением дрона: Патент на изобретение № 2775578 РФ; Зарег. 04.07.2022.2022
10Графенков А. В., Кулагин К. А., Мигачев А. Н. Беспилотный летательный аппарат: Патент на изобретение № 2760832 РФ; Зарег. 30.11.2021.2021
11Мигачев А. Н., Кулагин К. А. Homo Digitalis: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2020616163 РФ; Зарег. 11.06.2020.2020