46112

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Интеллектуальное управление беспилотными летательными аппаратами

ISBN/ISSN: 

978-5-94051-172-4

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская научная конференция «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО МГППУ

Год издания: 

2018

Страницы: 

357-358
Аннотация
Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) представляют собой сложный комплекс технических и программных средств, управление которыми осуществляется частично либо полностью оператором. При этом алгоритмы управления БПЛА заранее определены и любая нештатная ситуация является проблемным вопросом, не позволяющим выполнить поставленную задачу [1]. Решить данную проблему позволит разработка системы управления БПЛА с множеством существующих программ в памяти, при этом активными из программ будут те, которые непосредственно используются в ходе выполнения задачи. Другие алгоритмы приводятся в действие только при условии возникновения соответствующей нештатной ситуации. Допустим, пошел град, не свойственный для места использования БПЛА – активизируется требуемая программа на этот случай. Возникающие нештатные ситуации БПЛА классифицирует и подбирает наиболее близкую по функциональности программу управления из памяти. Если БПЛА не способен классифицировать ее самостоятельно, то он передает всю собранную информацию о данной ситуации оператору, который ее и определяет, тем самым подобрав алгоритм управления при повторном ее возникновении.

Библиографическая ссылка: 

Рудько А.С., Андрашитов Д.С., Русаков К.Д. Интеллектуальное управление беспилотными летательными аппаратами / Тезисы докладов 16-й Всероссийской научной конференции «Нейрокомпьютеры и их применение» (Москва, 2018). М.: ФГБОУ ВО МГППУ, 2018. С. 357-358.