45799

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ

ISBN/ISSN: 

978-5-7417-0608-4

Наименование конференции: 

  • 3rd International Conference «Engineering & Telecommunication En&T 2016», Moscow

Наименование источника: 

  • Book of Abstracts the 3rd international conference «Engineering & Telecommunication En&T 2016», Moscow

Город: 

  • Moscow

Издательство: 

  • MIPT

Год издания: 

2016

Страницы: 

26-31
Аннотация
Разработка методов адаптивного управления движением роботов и их коллективов (мультиагентные робототехнические системы) в условиях неопределенности и существенных внешних возмущений предполагает решение трех основных фундаментальных проблем, а именно: 1) решение проблемы достижения консенсуса в выполнении совместных работ коллективом роботов; 2) решение проблемы обеспечения устойчивости системы управления коллективом роботов (в том числе при асинхронном управлении); 3) решение проблемы оценивания координат и параметров мультиагетной системы в динамически меняющейся среде и при наличии внешних возмущений. Для решения этих задач разрабатываются надежные адаптивные протоколы децентрализованного управления коллективами мобильных роботов в среде с неопределенностями и возмущениями и теоретические основы анализа и синтеза систем с асинхронным управлением и обменом данными, а также создаются адаптивные и робастные методы оценивания в мультиагентных системах.

Библиографическая ссылка: 

Кузнецов Н.А., Козякин В.С., Чеботарев П.Ю., Семенихин К.В., Гречишкина Н.А. МЕТОДЫ АНАЛИЗА И СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ МУЛЬТИАГЕНТНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ / Book of Abstracts the 3rd international conference «Engineering & Telecommunication En&T 2016», Moscow. Moscow: MIPT, 2016. С. 26-31.