В пособии изложены основные положения по структуре замкнутой системы управления с матричными передаточными функциями модели объекта и регулятора. Приводятся понятия о корректности систем и их внутренней устойчивости. Показаны основные противоречия в замкнутой линейной системе управления. Формулируется теорема о малом коэффициенте усиления. Доказывается лемма о связи норм входо-выходных сигналов. Ставятся задачи робастного управления как задачи -оптимизации, а также приводятся четыре постановки классических и робастных задач устойчивости и управления. Показаны частотные характеристики максимальных и минимальных сингулярных чисел передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем управления с обходом запретных зон по качеству управления и робастной устойчивости. Характеризуются методы решения проблемы -оптимизации. Учебное пособие создано при частичной поддержке РНФ (грант № 17-19-01022) для профессионального образования студентов, аспирантов и специалистов по тема-тике выполняемых работ по гранту.