45075

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сценарное планирование и координация действий группировок гетерогенных автономных робототехнических комплексов при выполнении многоэтапных прикладных задач

ISBN/ISSN: 

978-5-905675-97-3

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Тезисы 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Аналитик

Год издания: 

2017

Страницы: 

37-37
Аннотация
Исследуются новые возможности экспериментальной реализации алгоритмов сценарного планирования и координации действий группировок гетерогенных автономных робототехнических комплексов (ГАРТК) при выполнении многоэтапных прикладных задач. Рассматривается этап предпроектной стадии комплексных исследований и обоснования единой технологии мониторинга при разработке и реализации энергоэффективных алгоритмов и протоколов управления движением ГАРТК (– в многоэтапных примерах применения групп дистанционно-управляемых (беспилотных, автономных и т.д.) комплексов средств, – с учётом в опорных сценариях отличий в условиях их функционирования). В числе частных задач предпроектных исследований также был приведён ряд особенностей информационно-аналитического обеспечения в примерах планирования и межведомственной координации природоохранных мероприятий водных ресурсов.

Библиографическая ссылка: 

Рывкин С.Е., Рожнов А.В., Лобанов И.А. Сценарное планирование и координация действий группировок гетерогенных автономных робототехнических комплексов при выполнении многоэтапных прикладных задач / Тезисы 17-й Международной конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2017, Москва). М.: Аналитик, 2017. С. 37-37.