В работе предлагается новая физическая модель стенда для отработки алгоритмов управления для летательных аппаратов типа “спинер”. На основании предложенной физической модели строится упрощенная математическая модель, описывающая движение несбалансированного биспинера с 3-ми степенями свободы. Для данной математической модели синтезируется разрывный закон управления, позволяющий для данной модели летательного аппарата выполнить маневр – “висение в точке”. Проведено численное моделирование, которое подтверждает эффективность предложенного закона управления, в том числе при использовании нелинейного исполняющего устройства.