44819

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление несбалансированной моделью би-спинера с 3-мя степенями свободы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9275-2429-7

Наименование конференции: 

  • 10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017, с. Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Ростов-на-Дону – Таганрог

Издательство: 

  • Издательство Южного федерального университета

Год издания: 

2017

Страницы: 

174-177
Аннотация
В работе предлагается новая физическая модель стенда для отработки алгоритмов управления для летательных аппаратов типа “спинер”. На основании предложенной физической модели строится упрощенная математическая модель, описывающая движение несбалансированного биспинера с 3-ми степенями свободы. Для данной математической модели синтезируется разрывный закон управления, позволяющий для данной модели летательного аппарата выполнить маневр – “висение в точке”. Проведено численное моделирование, которое подтверждает эффективность предложенного закона управления, в том числе при использовании нелинейного исполняющего устройства.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В. Управление несбалансированной моделью би-спинера с 3-мя степенями свободы / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Ростов-на-Дону – Таганрог: Издательство Южного федерального университета, 2017. Т. 2. С. 174-177.