44752

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-199-7

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

315-317
Аннотация
В среде моделирования AnyLogic разработан программный комплекс, позволяющий решать разнообразный спектр задач сценарного планирования применения беспилотных летательных аппаратов на основе рационального управления коллективным поведением смешанной группы робототехнических комплексов крупномасштабных авиационных систем и распределения ресурсов (полезных нагрузок) в группе. Приведен пример оценки вариантов применения группы беспилотных летательных аппаратов по критерию эффективность/затраты при реализации летательного аппарата как интеллектуального агента.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев А.В., Гончаренко В.И., Иконников М.А. Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах / Материалы 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 315-317.