44750

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-5-91450-204-8

Наименование конференции: 

  • 10-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2017

Страницы: 

24-32
Аннотация
Сформулирована проблема компонента устойчивости сети связи – живучести, под которой понимается поддержание требуемого уровня информационного обмена внутри группировки роботов, образующих аэромобильную сеть связи, в условиях разрушающих воздействий. При выведении из строя отдельных роботов, по своей сути являющимися узлами сети связи, информационные потоки внутри группировки роботов будут перераспределяться между другими узлами (роботами) сети. В этом случае возможно полное (катастрофическое) обрушение сети, не только по причине конфликта, но и в результате возрастающих нагрузок на отдельные узлы связи, которые будут неспособны пропускать возросшие информационные потоки. Для повышения катастрофоустойчивости в работе предложено движение внутри территориально распределенной группировки роботов вдоль контура максимального потока сети информационного обмена. Для определения максимального потока предложена дискретная оценка с использованием Пи-циклов. Практическая значимость разработанного программного комплекса заключается в возможности верификации математических моделей оценки эффективности применения групп беспилотных летательных аппаратов на стадиях разработки и применения.

Библиографическая ссылка: 

Ананьев А.В., Гончаренко В.И. Сценарное планирование действий группы авиационных робототехнических комплексов в кооперативных средах / Труды 10-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2017, Москва). М.: ИПУ РАН, 2017. Т. 2. С. 24-32.