В процессе эксплуатации асинхронного электропривода параметры, входящие в описание его математической модели, могут существенно изменяться. Данные процессы связаны с нагревом короткозамкнутой обмотки ротора, насыщением магнитопроводов ротора и статора, а также изменениями приведенного момента инерции. В статье рассмотрена задача слежения за заданным значением угловой скорости вращения электропривода в условиях неопределенности параметров математической модели, описывающей поведение электродвигателя, а также наличия внешних неконтролируемых возмущений. За счет использования нелинейного разрывного закона управления удается обеспечить экспоненциальную сходимость ошибки слежения к нулю.