44670 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Task planning in robot groups for problems with implicitly defined scenarios based on finite-state automata technique

Электронная публикация:

Да

ISBN/ISSN:

978-1-5386-1811-0

DOI:

10.1109/SCM.2017.7970581

Наименование конференции:

20-я Международная конференция по мягким вычислениям и измерениям (SCM 2017, Санкт-Петербург)

Наименование источника:

Труды 20-й Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM 2017, Санкт-Петербург)

Обозначение и номер тома:

№ 1

Город:

Санкт-Петербург

Издательство:

IEEE

Год издания:

2017

Страницы:

http://ieeexplore.ieee.org/document/7970581/

Аннотация

This paper provides a methodology for planning collective actions of a group of robots to solve a complex applied problem in a partially determined environment. We describe finite-automata model of the multi-stage scenario and propose a planning algorithm for scenario formation and sequentially-parallel execution. Experimental results presented in the paper confirm the reliability of the proposed approach.

Библиографическая ссылка:

Манько С.В., Диане С.А., Лохин В.М. Task planning in robot groups for problems with implicitly defined scenarios based on finite-state automata technique / Труды 20-й Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM 2017, Санкт-Петербург). СПб.: IEEE, 2017. № 1. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7970581/.