В работе рассматривается подход к построению диаграммы Вороного на основе функционально-воксельного моделирования (ФВМ). В качестве способа задания точек диаграммы используется теория R-функций. Предложенное решение основывается на выделение геометрической конструкции диаграммы на специальных графических образах. Помимо этого, рассматривается возможность применения такого метода в задачах планирования пути.