Рассматривается автономная модель, содержащая связанные подсистемы (МССП), которая при отсутствии связи между подсистемами распадается на систмы обыкновенных дифференциальных уравнений. Предполагается, что подсистемы допускают разные типы невырожденных одночастотных колебаний. Решаются задачи существования колебаний в МССП, их устойчивости и стабилизации колебания МССП гладкими автономными связующими управлениями. Показывается, как развитая теория применяется к связанным осцилляторами Дуффинга и Ван-дер-Поля.