Изучается модель, содержащая связанные подсистемы (МССП)
и описываемая системой обыкновенных дифференциальных уравнений (ОДУ), в которой подсистемы – системы автономных ОДУ. Наличие связи между подсистемами задается параметром связи ε, при нулевом значении которого модель распадается на независимые подсистемы. Таких параметров в МССП может быть один или несколько. Параметры отражают иерархичность подсистем в МССП. Размерность каждой подсистемы в МССП в общем случае – индивидуальная, сама подсистема может быть линейной или нелинейной, а физическая природа подсистем может быть разной.