44318 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Групповое командное управление автономными мобильными аппаратами

ISBN/ISSN:

978-5-9275-2429-7 (Т. 2)

Наименование конференции:

10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017, с. Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника:

Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог)

Обозначение и номер тома:

Том 2

Город:

Таганрог

Издательство:

Южный федеральный университет

Год издания:

2017

Страницы:

251-252

Аннотация

В настоящее время многие современные системы автоматизации планирования действий автономных мобильных аппаратов (роботов) формируют планы как автоматные или другие модели управления путем их поиска в классе моделей, удовлетворяющих некоторой совокупности требований к поведению робота.

Библиографическая ссылка:

Васильев С.Н., Браништов С.А., Бузиков М.Э., Морозов Н.Ю. Групповое командное управление автономными мобильными аппаратами / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Таганрог: Южный федеральный университет, 2017. Том 2. С. 251-252.