44305

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Автоматизация планирования действий группы мобильных роботов

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения» (Москва, 2017)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения» (Москва, 2017)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Физический факультет МГУ им М.В.Ломоносова

Год издания: 

2017

Страницы: 

155-158
Аннотация
В работе рассматривается двухуровневая система управления обслуживанием поступающих в ТЛС заявок. Верхний уровень представлен агентом-координатором. Выполнение планов исполнителями обеспечивает удовлетворение заявок, а роль координатора заключается в составлении планов для агентов-исполнителей. Составление планов происходит с помощью логического вывода. Координатор руководствуется некоторыми эвристиками при распределении между исполнителями сгенерированных планов как заданий, исполнение которых предполагает взаимодействие между исполнителями.

Библиографическая ссылка: 

Бузиков М.Э., Васильев С.Н., Морозов Н.Ю. Автоматизация планирования действий группы мобильных роботов / Тезисы докладов научной конференции «Ломоносовские чтения» (Москва, 2017). М.: Физический факультет МГУ им М.В.Ломоносова, 2017. С. 155-158.