44197 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Тезисы доклада

Название:

Групповое управление автономными мобильными аппаратами

ISBN/ISSN:

978-5-9275-2429-7

Наименование конференции:

10-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017, с. Дивноморское, Геленджик)

Наименование источника:

Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог)

Обозначение и номер тома:

Т. 2

Город:

Ростов-на-Дону

Издательство:

Южный федеральный университет

Год издания:

2017

Страницы:

251-252

Аннотация

Рассматриваются транспортно-логистические системы автономных аппаратов (мобильных роботов) с групповым взаимодействием в двух средах: в среде, характерной для задачи автоматизации функционирования больших складов товаров в предположении движения роботов по правилам дорожного движения автомобилей, и в среде типа толпы разнонаправленно движущихся в помещении аппаратов.

Библиографическая ссылка:

Васильев С.Н., Браништов С.А., Бузиков М.Э., Морозов Н.Ю. Групповое управление автономными мобильными аппаратами / Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2017, Таганрог). Ростов н/Д.: Южный федеральный университет, 2017. Т. 2. С. 251-252.