В работе рассматривается актуальная проблема определения оптимальных настроек нечеткого параллельного пропорционально-интегрально-дифференциального (ПИД) регулятора для управления нелинейными объектами, которое не всегда возможно осуществить классическими линейными ПИД регуляторами. В настоящей работе разработан численный подход к определению коэффициентов нечеткого ПИД регулятора. Предложен декомпозиционный метод оптимизации. С использованием Matlab и Simulink в разумном интервале времени найдены параметры нечеткого ПИД регулятора, которые отвечают принятым ограничениям на переходный процесс.