Осуществляется классификация нечетких ПИД регуляторов на основании типа регулятора - П, И, Д, количества входов, числа и структуры управляющих баз правил, функций принадлежности, а также вида используемой нечеткой модели Сугено или Мамдани и методов оценки параметров моделей регуляторов.