В работе предложен алгоритм управления угловой ориентацией и стабилизации ДКА с активной компенсацией влияния упругих частей конструкции ДКА на динамику углового движения за счет использования оценок координат и параметров тонов упругих колебаний, что увеличивает точность процессов ориентации и стабилизации и значительно сокращает время компенсации упругих колебаний. Показано что, при измерениях скорости изменения угла поворота ДКА, угла и скорости прецессии, целесообразно использовать в алгоритме управления оценки этих координат, которые существенно увеличивают точность ориентации и уменьшают время затухания упругих колебаний. Получены оптимальные значения коэффициентов усиления при координатах тонов упругих колебаний.