Уважаемые коллеги!

Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара

"Теория автоматического управления"

лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник

----------------------------------------------------------------------

19 декабря (11:30, комната 433):

Докладчик:

Велищанский М.А. (Старший преподаватель кафедры «Математическое моделирование» МГТУ им. Н.Э. Баумана)

Тема:

«Численное решение терминальных задач управления для обратимых систем»

Аннотация: 

Рассматривается решение задач терминального управления при наличии ограничений. Предложены методы построения параметрических семейств траекторий для терминальных задач, реализуемых в классе непрерывных управлений, для систем с обратимым отображением «вход-выход». Использование построенных семейств траекторий совместно с численными методами позволяет учитывать  ограничения, наложенные как на переменные состояния, так и на управления. Для найденного класса систем предложен метод, позволяющий аналитически получать параметрические семейства траекторий с учетом наложенных ограничений на переменные состояния. Представлены результаты решения задач терминального управления для задачи переориентации космического аппарата (КА), а также задачи движения летательного аппарата (ЛА) через заданные граничные состояния.









----------------------------------------------------------------------

Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru

Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич   stefa@ipu.ru

Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-52, 14-36.

Расписание семинаров доступно по ссылке:

http://sites.google.com/site/lab7seminar/

Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте

http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622

Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1452, 1433, 1442, 1440.

---

С уважением,

н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.