43912

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез робастной системы управления положением маятника

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-398-01847-9

Наименование конференции: 

  • 14-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва)

Город: 

  • Пермь

Издательство: 

  • Перм. нац. исслед. политех. ун-т

Год издания: 

2017

Страницы: 

42–54 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf
Аннотация
Рассматривается электромеханический объект управления – перевернутый маятник с учетом редуцирован-ной динамической модели двигателя постоянного тока. Параметрические неопределенности механической системы и внешние возмущения не принадлежат пространству управления. На основе представления систе-мы в канонической форме « вход – выход » с учетом гладких возмущений разработан закон разрывного управления, обеспечивающий различные режимы работы системы инвариантно по отношению к имеющимся неопределенностям и не требующий перенастройки при изменении внешних воздействий. По измерениям только ошибки слежения разработан метод синтеза укороченного наблюдателя для оценивания смешанных переменных ( комбинаций переменных состояний, внешних воздействий и их производных) с линейными корректирующими воздействиями с насыщением.

Библиографическая ссылка: 

Краснов Д.В. Синтез робастной системы управления положением маятника / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Перм. нац. исслед. политех. ун-т, 2017. С. 42–54 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf.