Рассматривается задача стабилизации линейной нестационарной системы обратной связью
по фазовому вектору. При этом основное внимание уделяется проблеме приведения систе-
мы к канонической форме, для чего предложен алгоритм построения матрицы перехода.
Данный алгоритм основан на решении гибридной системы и не требует в отличие от клас-
сического подхода многократной дифференцируемости параметров системы