Предложен нейросетевой метод решения задачи коммивояжёра в случае двумерной маршрутизации полёта беспилотных летательных аппаратов, отличающийся формированием двух исходных матриц расстояний между пунктами для двух разомкнутых маршрутов, которые анализируются поочередно при координированном выборе элемента минимальной длины в каждой из них. Разработан алгоритм обучения нейронной сети для предложенного метода решения задачи коммивояжёра, обладающий максимальным быстродействием. Приводится результаты расчётов, демонстрирующие эффективность предложенного метода и указывающие на сокращение времени выполнения облета пунктов в полтора - два раза.