43726

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Невыпуклый детектор матричной разреженности с применением к оптимальному управлению линейными системами

ISBN/ISSN: 

1992-2922

Наименование источника: 

  • Стохастическая оптимизация в информатике

Обозначение и номер тома: 

Том 12, Вып. 1

Город: 

  • С.-Петербург

Издательство: 

  • Издательство С.-Петербургского гос. ун-та

Год издания: 

2016

Страницы: 

123-141
Аннотация
Недавно был предложен подход к синтезу разреженной обратной связи в линейных системах управления. Под разреженностью понимается наличие нулевых строк или столбцов в матрице усиления получаемого регулятора. Для решения такой задачи вводится специальная матричная норма, выступающая в роли выпуклого суррогата для исходной невыпуклой задачи. В данной работе вводится иной суррогат, который, будучи невыпуклым, в некоторых примерах оказывается эффективнее специальной матричной нормы. Кроме того, в настоящей работе разреженный подход распространяется на случай классической задачи $\mathcal{H}_\infty$-оптимизации. Приведены эвристические соображения в пользу применения нового суррогата, а также представлены результаты численных экспериментов, подтверждающие эффективность нового метода.

Библиографическая ссылка: 

Быков А.В., Щербаков П.С. Невыпуклый детектор матричной разреженности с применением к оптимальному управлению линейными системами / Стохастическая оптимизация в информатике. С.-Петербург: Издательство С.-Петербургского гос. ун-та, 2016. Том 12, Вып. 1. С. 123-141.