В работе решается задача быстродействия при одностороннем вязко-упругом взаимодействии материальной точки с управляемой поверхностью. Условия окончания взаимодействия определяются через силу, действующую со стороны поверхности на тело. В литературе такие условия окончания взаимодействия называются физическими. Рассмотрена динамика физической системы, состоящей из поверхности, управляемой по скорости, и элемента, включающего в себя пружину и тело конечной массы. Поверхность и элемент испытывают взаимодействие при наличии упругой силы пружины, которая пропорциональна сжатию изначально недеформированной пружины, и вязкой силы Кельвина-Фойгта, пропорциональной относительной скорости тела.