Галяев А.А., Лысенко П.В., Яхно В.П. Об одной задаче оптимизации маршрута движения объекта через район случайного поиска / АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ВОЕННОЙ НАУКИ И ПОЛИТЕХНИЧЕСКОГО ОБРАЗОВАНИЯ ВМФ (Межведомственная научно-техническая конференция. Рецензируемый сборник статей и докладов). Пушкин: ВМПИ, 2017. 1 (20). С. 62-68.