43645

Автор(ы): 

Рубинович Е. Я. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)
Галяев А. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде

ISBN/ISSN: 

978-5-7579-2233-1

Наименование источника: 

  • Сборник пленарных докладов 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017)

Город: 

  • Казань

Издательство: 

  • КНИТУ-КАИ

Год издания: 

2017

Страницы: 

30-43
Аннотация
Дается краткий обзор постановкам и решениям задач планирования траекторий движения на плоскости управляемого объекта в конфликтной среде, т.е. в окружении совокупности объектов (мобильных и/или стационарных), сближение с которыми для управляемого объекта нежелательно в ходе выполнения им заданной миссии.

Библиографическая ссылка: 

Рубинович Е.Я., Галяев А.А. Планирование движения подвижных объектов в конфликтной среде / Сборник пленарных докладов 11-й Международной Четаевской конференции «Аналитическая механика, устойчивость и управление» (Казань, 2017). Казань: КНИТУ-КАИ, 2017. С. 30-43.