Данная статья описывает компьютерную модель квадрокоптера. Основной задачей спроектированной модели является моделирование движения БПЛА вдоль различных траекторий с минимальной ошибкой отклонения. Представлены результаты облета вдоль прямой линии и спирали, а также вдоль гладкой кривой, задаваемой контрольными точками. Для каждого варианта облета траектории предоставлены графики зависимости координат и скоростей БПЛА от времени, демонстрирующие малую величину ошибки отклонения от желаемой траектории