В статье обсуждаются две базовых постановки задачи планирования при ограниченных ресурсах (RCPSP): для непрерывногои дискретного времени. Обе постановки изначально сформулированы для случая планирования операций, задействующих ресурс только одного типа (например, станки). Рассматривается расширение постановок на случай нескольких типов ресурсов (например, станки, персонал, оснастка, расходный материал и т.п.). Проведена сравнительная оценка обеих моделей для многоресурсного случая с точки зрения применимости, простоты адаптации и возрастания вычислительной трудоемкости применяемых алгоритмов планирования.