Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде
нелинейные аффинные системы с ограниченным скалярным управлени-
ем, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими
систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения
оценки области притяжения положения равновесия замкнутой системы.
Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный
на результатах теории абсолютной устойчивости. Построение эллипсо-
идальной оценки области притяжения сведено к решению системы ли-
нейных матричных неравенств. Изложение иллюстрируется численными
примерами.