Разработан метод синтеза структур данных динамических 3D-моделей для автоматизированного проектирования пространственных механизмов. На примере задачи 3D-моделирования углового перемещения выходного звена механического манипулятора устройства быстрого прототипирования показано, что структурный синтез целесообразно выполнять при помощи многомерных сетевых моделей, которые позволяют оптимизировать характеристики структур данных на основе комплексных критериев.