43216

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА УПРАВЛЕНИЙ, ПРИВОДЯЩИХ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ В ЗАДАННЫЕ КОНЕЧНЫЕ СОСТОЯНИЯ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

ISBN 978-588247-825-3

Наименование конференции: 

  • 12-я Международная научно-практическая конференция "Современные сложные системы управления" (СССУ-2017, Липецк)

Наименование источника: 

  • Материалы 12-й Международной научно-практической конференции "Современные сложные системы управления" (СССУ-2017, Липецк)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 1

Город: 

  • Липецк

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО Липецкий государственный технический университет

Год издания: 

2017

Страницы: 

194-198
Аннотация
Для широкого класса динамических объектов предлагаются алгоритмы расчета на ЦВМ временной программы управления (ПУ), обеспечивающей заданные значения всех фазовых координат (ФК) в конце расчетных траекторий. Алгоритм не использует формулы изменения координат по времени, что позволяет рассчитывать ПУ для существенно нелинейных дифференциальных уравнений, не имеющих решений в квадратурах. Значения ПУ на отдельных интервалах времени отличаются знаками и могут быть различными по величине, а также принимать нулевые значения. Длительность интервалов особым образом соотносятся со значениями ФК в конце траектории. Амплитуды управления и длительность нулевых участков могут рассчитываться из соображений оптимизации каких-то критериев. Описанный принцип может использоваться для расчета ПУ, одновременно управляющего несколькими разнородными объектами. Приводятся примеры управления кораблями надводными и космическими.

Библиографическая ссылка: 

Шубин А.Б., Александров Е.Г. АЛГОРИТМЫ РАСЧЕТА УПРАВЛЕНИЙ, ПРИВОДЯЩИХ ДИНАМИЧЕСКИЕ ОБЪЕКТЫ В ЗАДАННЫЕ КОНЕЧНЫЕ СОСТОЯНИЯ / Материалы 12-й Международной научно-практической конференции "Современные сложные системы управления" (СССУ-2017, Липецк). Липецк: ФГБОУ ВО Липецкий государственный технический университет, 2017. Ч. 1. С. 194-198.