Для широкого класса динамических объектов предлагаются алгоритмы расчета на ЦВМ временной программы управления (ПУ),
обеспечивающей заданные значения всех фазовых координат (ФК) в конце расчетных траекторий. Алгоритм не использует
формулы изменения координат по времени, что позволяет рассчитывать ПУ для существенно нелинейных дифференциальных
уравнений, не имеющих решений в квадратурах. Значения ПУ на отдельных интервалах времени отличаются знаками и могут быть
различными по величине, а также принимать нулевые значения. Длительность интервалов особым образом соотносятся со
значениями ФК в конце траектории. Амплитуды управления и длительность нулевых участков могут рассчитываться из
соображений оптимизации каких-то критериев. Описанный принцип может использоваться для расчета ПУ, одновременно
управляющего несколькими разнородными объектами. Приводятся примеры управления кораблями надводными и космическими.