Дата: 9 октября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.
(14) Тема: «Иерархический подход к планированию действий в многоагентных робототехнических системах на базе автономных роботов».
Рассматривается совокупность вопросов, посвящённых управлению многоагентными робототехническими системами на базе автономных роботов. Предлагаются модели и алгоритмы сценарного планирования многоэтапных технологических задач с применением аппарата конечных автоматов. Рассмотрено решение многоэтапной транспортной задачи группой мобильных роботов. Исследуется вопрос поддержания эффективности многоагентных робототехнических систем большой численности за счёт координации движений агентов с применением линейной прогнозирующей модели. Приводятся результаты имитационного моделирования.
Докладчик:
старший научный сотрудник лаборатории № 29, кандидат технических наук Диане Секу Абдель Кадер.
Ссылка на основную страницу постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами»: http://www.ipu.ru/smart .
С наилучшими пожеланиями,
авторы докладов и участники регулярного научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва), 2017.