Монографии |
1 | Кустов А.Ю., Курдюков А.П., Начинкина Г.Н. Стохастическая теория анизотропийного робастного управления. М.: ИПУ РАН, 2012. – 128 с. | 2012 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
2 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Anisotropy-Based Estimation for Sensor Network with Non-Centered Disturbance // Engineering Proceedings. 2023. Vol. 33, No.1. С. 39 (1-9). | 2023 |
3 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Тимин В.Н. The sensor network estimation with dropouts: Anisotropy-based approach // Automatica. 2023. Vol. 151. С. 110924 (1-8). | 2023 |
4 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Boundedness Condition for Anisotropic Norm of Linear Discrete Time-invariant Systems with Multiplicative Noise / Journal of Physics: Conference Series. Bristol, United Kingdom: Institute of Physics and IOP Publishing Limited, 2021. Vol. 1864. С. 012068 (1-5), https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012068/pdf. | 2021 |
5 | Тренёв И.С., Ткаченко А.А., Кустов А.Ю. Movement stabilization of the parrot mambo quadcopter along a given trajectory based on PID controllers / IFAC-PapersOnLine. Амстердам: Elsevier, 2021. Vol. 54, № 13. С. 227-232 . | 2021 |
6 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Anisotropy-Based Approach to Communication Tuning for a Time-Varying Sensor Network System / Doklady Mathematics. Род-Таун: Pleiades Publishing, Ltd., 2021. Vol. 104, Iss. 2. С. 311–315 https://link.springer.com/article/10.1134%2FS1064562421050173. | 2021 |
7 | Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Finite-horizon Anisotropy-based Estimation with Packet Dropouts // IFAC-PapersOnLine. 2020. V. 53, № 2. С. 4516-4520, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S240589632030762X. | 2020 |
8 | Тимин В.Н., Кустов А.Ю., Курдюков А.П., Гольдин Д.А., Вершинин Ю.А. Suboptimal Anisotropic Filtering for Linear Discrete Nonstationary Systems with Uncentered External Disturbance // Automation and Remote Control. 2019. Vol. 80, № 1. С. 1-15. | 2019 |
9 | Чайковский М.М., Тимин В.Н., Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Numerical Procedures for Anisotropic Analysis of Time-Invariant Systems and Synthesis of Suboptimal Anisotropic Controllers and Filters // Automation and Remote Control. 2018. V. 79, № 1. С. 128-144. | 2018 |
10 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Anisotropy-based analysis for finite horizon time-varying systems with non-centered disturbances // Automation and Remote Control. 2017. Vol. 78, № 6. С. 974–988. | 2017 |
11 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Suboptimal Anisotropy-based Control for Linear Discrete Time Varying Systems with Noncentered Disturbances // IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50, issue 1. С. 6122-6127. | 2017 |
12 | Кустов А.Ю., Курдюков А.П., Юрченков А.В. On the Anisotropy-Based Bounded Real Lemma Formulation for the Systems with Disturbance-Term Multiplicative Noise // IFAC-PapersOnLine. 2016. Volume 49, Issue 13. С. 65-69. | 2016 |
13 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Anisotropy-based bounded real lemma for discrete-time systems with multiplicative noise / Doklady Mathematics. Road Town: Pleiades Publishing, Ltd., 2016. Vol. 93, № 2. С. 1-3. | 2016 |
14 | Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Anisotropic Norm Computation for Descriptor Systems with Nonzero-Mean Input Signals / Journal of Computer and Systems Sciences International. USA: Pleiades Publishing, Ltd., 2015. Vol. 54, № 5. С. 678-690. | 2015 |
15 | Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Синтез формирующего фильтра, обеспечивающего на своем выходе заданный уровень средней анизотропии Shaping filter design with a given mean anisotropy of output signals // Automation and Remote Control. 2013. V. 74, № 3. С. 51-66, pp.358-371. | 2013 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
16 | Белов И.Р., Кустов А.Ю. О применении фильтра Калмана в задаче оценивания при слабо окрашенных входных шумах // Управление большими системами. 2023. вып. 103. С. 94-120. | 2023 |
17 | Кустов А.Ю. Параметризация оптимальных анизотропийных регуляторов // Автоматика и телемеханика. 2023. № 10. С. 59-71. | 2023 |
18 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Анизотропийный подход к организации обмена данными для нестационарной сетевой системы // Доклады Академии Наук. 2021. Т. 500, № 1. С. 107-111. | 2021 |
19 | Тимин В.Н., Кустов А.Ю., Курдюков А.П., Гольдин Д.А., Вершинин Ю.А. Субоптимальная анизотропийная фильтрация для линейных дискретных нестационарных систем с нецентрированным внешним возмущением // Автоматика и телемеханика. 2019. № 1. С. 3–20. | 2019 |
20 | Чайковский М.М., Тимин В.Н., Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Численные процедуры анизотропийного анализа стационарных систем и синтез субоптимальных регуляторов и фильтров // Автоматика и телемеханика. 2018. № 1. С. 162-182. | 2018 |
21 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Анизотропийный анализ нестационарных систем на конечном интервале времени при нецентрированном возмущении // Автоматика и телемеханика. 2017. № 6. С. 18-35. | 2017 |
22 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами // Доклады Академии наук. 2016. Т. 467, № 4. С. 396-399. | 2016 |
23 | Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Вычисление анизотропийной нормы дескрипторных систем с нецентрированными возмущениями // Известия РАН. Теория и системы управления. 2015. № 5. С. 10-23 DOI: 10.7868/S0002338815050029. | 2015 |
24 | Кустов А.Ю. Анизотропийный анализ в случае ненулевого математического ожидания входного возмущения / Управление большими системами: сборник трудов. М.: ИПУ РАН, 2014. вып. 50. С. 6-23. | 2014 |
25 | Кустов А.Ю., Курдюков А.П. Синтез формирующего фильтра, обеспечивающего на своем выходе заданный уровень средней анизотропии // Автоматика и телемеханика. 2013. № 3. С. 51-66. | 2013 |
Статьи в журналах/сборниках |
26 | Ряхимов Р.Р., Кустов А.Ю. Методика преподавания процесса проведения сравнительного анализа результатов моделирования управления квадрокоптера в зависимости от уровня детализации математической модели динамики его полета // Modern European Researches. 2024. № 1, (Т. 1). С. 129-136. | 2024 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
27 | Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Anisotropy-based Analysis Problem for Linear Discrete Time Invariant Systems with Fixed-point Arithmetic in Control Actions Space / Procedeengs of the 2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC, Sousse, Tunisia). Sousse: IEEE, 2023. С. 999-1003. | 2023 |
28 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Anisotropy-based Approach of Estimating for Sensors Network with Nonzero Mean of Input / Proceedings of the 31th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2023, Limassol, Cyprus). Limassol: IEEE, 2023. С. 642-647. | 2023 |
29 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Anisotropy-based Control Design for Linear Discrete Time-Invariant Systems with Multiplicative Noises / Procedeengs of the 2023 11th International Conference on Systems and Control (ICSC, Sousse, Tunisia). Sousse: IEEE, 2023. С. 136-141. | 2023 |
30 | Кустов А.Ю., Юрченков А.В. On the Relation between Anisotropy-based Theory and Covariance Control Theory / Proceedings 2022 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2022. С. 343-348. | 2022 |
31 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Anisotropy-based Approach of Sensors Network Filtration: Nonzero Mean Disurbance Case / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807513. | 2022 |
32 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Sensor Network Adjusting Based on Anisotropic Criterion / Procedeengs of the 2021 9th International Conference on Systems and Control (ICSC, Caen, France). Caen: IEEE, 2021. С. 268-273 https://ieeexplore.ieee.org/document/9666624. | 2021 |
33 | Белда К., Кустов А.Ю., Юрченков А.В., Чайковский М.М. Model Predictive Control with Reference Anisotropic Control for Robot Motion with Disturbed Measured Outputs / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. 1111-1116, https://ieeexplore.ieee.org/document/9143948. | 2020 |
34 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Anisotropic Norm Computation for Time-invariant Random System / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-3, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140681. | 2020 |
35 | Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Anisotropic Estimator Design for Time Varying System with Measurement Dropouts / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). М.: IEEE, 2020. С. 1-4. | 2020 |
36 | Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Finite-horizon Anisotropic Estimator Design in Sensor Networks / Proceedings of the 59th IEEE Conference on Decision and Control, 2020. Jeju: IEEE, 2020. С. 4330-4335 https://ieeexplore.ieee.org/document/9304239. | 2020 |
37 | Белов И.Р., Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Anisotropy-Based Bounded Real Lemma for Multiplicative Noise Systems: the Finite Horizon Case / Proceedings of the 27th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2019, Akko, Israel). Akko: IEEE, 2019. С. 148-152. | 2019 |
38 | Бойченко В.А., Курдюков А.П., Кустов А.Ю. From the Anisotropy-based Theory towards the σ-entropy Theory / Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Мехико: IEEE, 2018. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8533923. | 2018 |
39 | Кустов А.Ю. State-Space Formulas for Anisotropic Norm of Linear Discrete Time Varying Stochastic System / Proceedings of the 15th International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control. Мехико: IEEE, 2018. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8533987. | 2018 |
40 | Кустов А.Ю. Anisotropic norm boundedness conditions for systems with multiplicative noise / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2016. С. 1-2 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=7541205&filter%3DAND%28p_IS_Number%3A7541147%29%26pageNumber%3D3. | 2016 |
41 | Тимин В.Н., Кустов А.Ю. Suboptimal Anisotropy-Based/H-infinity Filtering for LDTI Systems with Nonzero-Mean Input / Proceedings of the 20th International Conference on Process Control (PC) (Strbské Pleso, Slovakia, 2015). Strbské Pleso, Slovakia: IEEE (Catalog Number CFP15PCB-USB), 2015. С. 147–151. | 2015 |
42 | Андрианова О.Г., Курдюков А.П., Белов А.А., Кустов А.Ю. Anisotropy-based analysis for descriptor systems with nonzero-mean input signals / Proceedings of the 13th European Control Conference (ECC 2014, Strasbourg, France). Strasbourg: EUCA, 2014. С. 430-435, http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6862446&searchWithin%3Dp_Authors%3A.QT.Andrianova%2C+O.G.QT. | 2014 |
43 | Кустов А.Ю. Anisotropy-based analysis and synthesis problems for input disturbances with nonzero mean / Proceedings of the 15th International Carpathian Control Conference (ICCC-2014, Velke Karlovice, Czech Republic). Velké Karlovice, Czech Republic: IEEE, 2014. С. 291-295 http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?tp=&arnumber=6843614&queryText%3DKustov. | 2014 |
44 | Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Constructing signals with prescribed mean anisotropy level / Proceedings of the 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP'2013, Caen, France). Caen: University of Caen Basse-Normandie, 2013. С. 489-494. | 2013 |
45 | Курдюков А.П., Кустов А.Ю., Чайковский М.М., Karny M.?. The Concept of Mean Anisotropy of Signals with Nonzero Mean / Proceedings of the 19th International Conference on Process Control (Štrbské Pleso, Slovakia, 2013). Štrbské Pleso, Slovakia: University of Pardubice, 2013. С. 37-41. | 2013 |
Доклады |
46 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю., Тимин В.Н. Анизотропийное оценивание сетевой системы при нецентрированном возмущении / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 526-530. | 2022 |
47 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Вычисление анизотропийной нормы стационарной случайной системы / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 230-233. | 2020 |
48 | Кустов А.Ю., Тимин В.Н., Юрченков А.В. Условие ограниченности анизотропийной нормы стационарной системы с мультипликативными шумами / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 340-342. | 2020 |
49 | Кустов А.Ю., Юрченков А.В. Анизотропийная фильтрация для нестационарной системы при потере измерений на основе коррекции выхода / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 233-236. | 2020 |
50 | Кустов А.Ю. Условия ограниченности анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 235-237. | 2016 |
51 | Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Вычисление границы анизотропийной нормы системы с мультипликативными шумами / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 437-439. | 2016 |
52 | Андрианова О.Г., Кустов А.Ю. Условия ограниченности анизотропийной нормы дескрипторной системы с нецентрированными возмущениями / Материалы 17-й конференции молодых ученых "Навигация и управление движением" (Санкт-Петербург, 2015). СПб.: Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2015. С. 81-85. | 2015 |
53 | Курдюков А.П., Юрченков А.В., Кустов А.Ю. Robust Stability in Anisotropy-Based Theory with Non-Zero Mean of Input Sequence / Proceedings of the 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014, Groningen, Netherlands). Groningen, Netherlands: University of Groningen, 2014. С. 208-214. | 2014 |
54 | Курдюков А.П., Кустов А.Ю. Синтез формирующего фильтра, генерирующего случайный сигнал с заданным уровнем средней анизотропии / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2012. С. 293-296. | 2012 |