Программа предназначена для проведения экспериментов по оценке эффективности применения роботами определенных правил движения при перемещении в толпе по встречным потокам. Программа позволяет генерировать потоки роботов и просчитывает движение каждого робота от начальной позиции до пункта назначения без столкновений с препятствиями. Эффективность правил оценивается на основе временных задержек, энергозатрат и заторности потоков.