Дана постановка задачи синтеза управляющего воздействия для системы управления со структурной неопределенностью. Источником возмущений на входе и выходе системы служит один и тот же векторный сигнал. Предложен метод решения задачи, основанный на технике инвариантных эллипсоидов. Эффективность предложенного метода продемонстрирована на примере модели истребителя.