42537

Автор(ы): 

Абдулов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)
Абраменков А. Н. (ИПУ РАН, Лаборатория 17)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Visual Odometry System Simulator

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-1-5090-1081-3/17

DOI: 

10.1109/SIBCON.2017.7998584

Наименование конференции: 

  • 2017 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017)

Город: 

  • Piscataway, USA

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2017

Страницы: 

http://ieeexplore.ieee.org/document/7998584/
Аннотация
In the paper, main stages of the visual odometry are considered in order to reveal factors influencing the quality if the motion estimation and establishing their importance degree. Main possibilities of the software simulator version developed of the visual odometry system are described. Results of experiments implemented on the simulator are presented, and certain inferences have been made.

Библиографическая ссылка: 

Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Visual Odometry System Simulator / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2017). Piscataway, USA: IEEE, 2017. С. http://ieeexplore.ieee.org/document/7998584/.