В статье исследуется вопрос эффективности и применимости известных подходов моделирования движения людей в ограниченных пространствах для моделирования перемещения мобильных роботов в помещениях. По итогам обзора каждого типа моделей производится сравнение, и на основе проведенного анализа делается вывод о необходимости выбора микроскопических моделей. Была выбрана объединенная модель социальных сил и клеточных автоматов, а также модель алгоритмов, так как совокупность этих моделей обеспечивает присутствие всех данных, необходимых для создания корректно работающей модели поведения роботов в различных ситуациях