42360

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Design and Analysis of Lateral Motion Control Algorithms for an Unmanned Aerial Vehicle with Two Control Surfaces

Наименование источника: 

  • AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

Обозначение и номер тома: 

T. 78, N 5

Город: 

  • Москва - Алушта

Издательство: 

  • Pleiades Publishing, Ltd.

Год издания: 

2017

Страницы: 

924-935
Аннотация
This paper considers control of an unmanned aerial vehicle with two horizontal aerodynamic control surfaces in the modes of angular stabilization and coordinated turn. We analyze the linear yaw angle control algorithms based on roll angle variation in terms of their performance. In addition, we suggest an algorithm that ensures a required performance of yaw angle control. Some simulation results are given.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Пучков А.М., Селезнев А.Е. Design and Analysis of Lateral Motion Control Algorithms for an Unmanned Aerial Vehicle with Two Control Surfaces // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2017. T. 78, N 5. С. 924-935.

Публикация имеет версию на другом языке: 

Да

Связь с публикацией: