Представлены нелинейные законы управления кластером шести гиродинов кратной схемы, в том числе при отказах любых двух ГД в его составе, а также методы диагностики состояния и реконфигурации законов управления гиродинами для обеспечения живучести СУО маневрирующего КА землеобзора. Впервые предложено выполнять указанную реконфигурацию с изменением номинальных значений собственных кинетических моментов гиродинов.