Уважаемые коллеги!
Вы приглашаетесь на заслушивание инициативных выступлений нового научного семинара
«Проблемы управления автономными робототехническими комплексами»
(запланировано выступление двух основных докладчиков).
Дата: 15 мая 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ института.
Вступительное слово:
директор Института проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН
член-корреспондент РАН Новиков Дмитрий Александрович.
1. Тема первого доклада: "Функционально-воксельный метод в задачах планирования пути".
Рассматриваются подходы к построению алгоритмов планирования пути на основе метода функционально-воксельного моделирования. Для аналитического описания модели сцены используется R-функциональный аппарат теоретико-множественных операций. Прототипами полученных результатов послужили алгоритмы, основанные на графо-аналитических методах планирования.
Докладчик:
заведующий лабораторией № 18 «Компьютерной графики»
доктор технических наук, профессор Толок Алексей Вячеславович.
2. Тема второго доклада: "Экстренное управление квадрокоптером при отказе 2-х симметричных винтов".
В работе моделируется движение квадкоптера при отказе 2-х симметричных винтов и плавном падении полной тяги на каждом из оставшихся винтов. Известно, что применение управления, полученного в стандартном режиме, приводит к падению летательного аппарата. В работе ставится и решается задача синтеза ограниченного закона управления, позволяющего посадить летательный аппарат. Подробно рассматриваются проблемы численного моделирования, которые возникают при реализации предложенной математической модели квадкоптера.
Докладчик:
старший научный сотрудник лаборатории № 16 «Динамики нелинейных процессов управления им. Е.С. Пятницкого»,
кандидат физико-математических наук Морозов Юрий Викторович.
3. Также, в рамках предстоящего семинара рассматриваются предложения по будущим выступлениям как с научными докладами, так и краткими сообщениями
о заделе и перспективных задачах исследований лабораторий и сотрудников института
в заявленной проблематике управления в робототехнике и приложениям.
4. Сообщите, по возможности, Вашим коллегам (в первую очередь - из числа сотрудников института),
заинтересованных (по Вашему экспертному мнению) в таковой и смежной тематике.
5. Если Вы являетесь сотрудником из другой организации, - пожалуйста
проинформируйте заблаговременно о необходимости включения Вас в список для прохода с целью посещения данного научного семинара.
Кроме этого, Вы можете подтвердить целесообразность данной рассылки или исключения Вас из таковой.
Постараемся учесть, по возможности, другие Ваши замечания и предложения.
Ссылка на основную страницу Научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами»: http://www.ipu.ru/smart .